Publikasi

Karya Ilmiah Mahasiswa

Pencarian Spesifik

Kunjungan

Quick Search

Detail Record

Kembali Ke sebelumnya

PROTOTYPE LENGAN ROBOT SEBAGAI SIMULATOR ALAT PEMINDAH BARANG

Pengarang : Muhammad Sofyan, Ghoni Musyahar, M. Freza Prata

Kata Kunci :Lengan Robot, Sensor Ultrasonik, Servo SG-90

Lengan robot memiliki peran yang sangat penting dalam kehidupan manusia, salah satunya di bidang industri karena tidak adanya keterbatasan waktu dalam mengerjakan tugas. Teknologi robot mengubah pekerjaan manual yang dilakukan manusia menjadi otomatis, misalnya penghitung benda atau barang, alat pemindah barang dan penyortir barang berdasarkan yang telah ditentukan dan. Pada proses pemindahan barang yang dilakukan secara manual oleh manusia akan mempertimbangkan beberapa faktor yaitu berat barang, jarak perpindahan dan tenaga manusia yang dibutuhkan. Tujuan dari penelitian ini sebagai simulator pemindah barang dan alat pembelajaran khususnya teknologi lengan robot. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode kuantitatif yang mana terdiri dari metode studi observasi dan literatur, metode eksperimental, dan metode dokumentasi. Prototype lengan robot ini menggunakan servo SG-90 dan sensor ultrasonik, serta Display LCD 16x2 I2C. Dari hasil pengujian menunjukkan bahwa lengan robot tidak dapat bergerak jika jarak yang dideteksi oleh sensor ultrasonik berjarak >10 cm dan <5 cm. Sedangkan jika sensor ultrasonik mendeteksi benda pada rentan jarak 5-10 cm, maka rentan jarak tersebut akan menggerakan lengan robot dan menampilkan jumlah barang pada papan LCD. Dapat disimpulkan lengan robot bergerak berdasarkan dari sensor ultrasonik yang mengirimkan sinyal berupa jarak dalam satuan “cm” yang telah ditentukan di dalam program. Setelah lengan robot bergerak dan memindahkan barang, Display LCD 16x2 I2C akan menampilkan jumlah barang.

NASKAH PUBLIKASI

Referensi

[1]	F. Gumilang , L. and A. Kurniawan, "PROTOTYPE SISTEM KONTROL ARM ROBOT PEMINDAH BARANG BERDASARKAN WARNA MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ARDUINO UNO," JURNAL TEKNIK ELEKTRO, vol. 7, no. 1, p. 8, 2023.
[2]	D. H. S. Maha, Y. D. Thantowi and C. A. S. Tamba, "Perancangan Robot Lengan Pemindah Barang Berdasarkan Ukuran Berbasis Arduino Dengan Sensor Ping Hc-Sr04 Dan Sensor Inframerah," Jurnal Teknik Informatika Unika St. Thomas (JTIUST), vol. 6, no. 1, 2021.
[3]	Salmon and B. Harpad, "PROTOTYPE LENGAN ROBOT BERBASIS ARDUINODENGAN MENGGUNAKAN ALGORITMA KINEMATICS," Jurnal Ilmiah MATRIK, vol. 22, no. 2, 2020.
[4]	Ridamin, Fauzansyah, Elisawati and E. Prasetyo, "PROTOTYPE ROBOT LINE FOLLOWER ARDUINO UNO MENGGUNAKAN 4 SENSOR TCRT5000," Jurnal Informatika, Manajemen dan Komputer, vol. 11, no. 2, 2019.
[5]	E. Sulistyono, "KENDALI LENGAN ROBOT BERBASIS ANDROID UNTUK OTOMASI LIFTING BARANG," Jurnal Teknik Elektro, Desember 2021.
[6]	E. Ramadhani and S. , "PERANCANGAN ROBOT LENGAN PEMILAH OBYEK SESUAI WARNA BERBASIS ARDUINO MEGA 2560," Jurnal Teknik Elektro, vol. 2, no. 2, p. 432, 2019.
[7]	S. Technologies, "Manuals.plus," Synacorp, [Online]. Available: https://manuals.plus/m/2c7442a475e1a2763ac739404b49c6aa0fb547d832a6ea2de33bac10e097e2fa_optim.pdf. [Accessed 3 Agustus 2024].
[8]	"Ruten," [Online]. Available: www.ruten.com.tw. [Accessed 1 Agustus 2024].
[9]	A. Razor, "AldyRazor.com," April 2020. [Online]. Available: https://www.aldyrazor.com/2020/04/gambar-arduino-uno.html. [Accessed 23 Juli 2024].
[10]	G. R. Alza, "Dapur Elektronik Galuh," 3 Desember 2020. [Online]. Available: https://galuhratna.alza.web.id/blog/2020/12/mengontrol-motor-servo-sg-90-menggunakan-arduino/. [Accessed 28 Juli 2024].
[11]	S. Samsugi, R. D. Gunawan, A. Thyo and A. T. Prastowo, "PENERAPAN PENJADWALAN PAKAN IKAN HIAS MOLLY MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ARDUINO UNO DAN SENSOR RTC DS3123," JTST, vol. 3, no. 2, pp. 44-51, 2022.
[12]	A. N. Alfan and V. Ramadhan, "PROTOTYPE DETEKTOR GAS DAN MONITORING SUHU BERBASIS ARDUINO UNO," Jurnal PROSISKO, vol. 9, no. 2, p. 66, 2022.
[13]	E. A. Prastyo, "Arduinoindonesia.id," TEKNOLAB, 11 2022. [Online]. Available: https://www.arduinoindonesia.id/2022/11/pengertian-jenis-dan-cara-kerja-kabel-jumper-arduino.html. [Accessed 12 April 2024].
[14]	E. Bayunugraha, "Media Bangsa," 27 Mei 2022. [Online]. Available: https://mediabangsa.co.id/sensor-ultrasonik-hc-sr04-komponen-prototipe-yang-penting/. [Accessed 4 Juni 2024].
[15]	M. H. Setiawan, A. Ma'arif, H. M. Marhoon, A.-N. Sharkawy and A. Çakan, "Distance Estimation on Ultrasonic Sensor Using Kalman Filter," Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro, vol. 5, no. 2, pp. 210-211, Juni 2023.
[16]	D. A. Saputra, A. and R. , "RANCANG BANGUN ALAT PEMBERI PAKAN IKAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER," Jurnal Ilmiah Mahasiswa Kendali dan Listrik, vol. 1, no. 1, p. 10, 2020.
[17]	AliExpress, 1602 I2C /IIC Yellow Green, Bandung: AliExpress, 2023.
[18]	R. Boer, "GRABCAD," GRABCAD COMMUNITY, 25 September 2017. [Online]. Available: https://grabcad.com/library/mearm-v1-0-robot-arm-1. [Accessed 23 Maret 2024].

Properti	Nilai Properti
Organisasi	Universitas Muhammadiyah Pekajangan Pekalongan
Email	[email protected]
Alamat	Jl. Raya Pekajangan No. 1A Kedungwuni Pekalongan
Telepon	(0285) 7832294
Tahun	2024
Kota	Pekalongan
Provinsi	Jawa Tengah
Negara	Indonesia